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1.概要

村田的全球合作伙伴，日本电装集团，开发新型汽车用的马达，为了满足新的需求，共同研发了材料宽度在500mm之内的全自动焊接机器人。本装置是在“冲床”“冲压线”中，将通板材料的终端相互接合的全自动接合装置（以下简称机器人）。

机器人在接收到冲压线停止信号时，会从待机位置前进，左右下垂的冲压线终端在检测端部基准附近停止，当从冲压线接收到材料时，通过压路机将线圈头部送到切断位置、用磁铁Grapp将切断面矫正成直角，先行后行材同时切断，上部夹具保持前进端部时，左下夹具部和上部夹板的缝隙里，左右的材料被送进去，终端之间加压贴合，按下下夹具上升端部按钮相邻的端部基于规定的焊接程序（狭窄焊嘴安装了tig焊枪）进行高品质的焊接焊接完成后打开各个开关装置主体返回到预定的待机位置并输出接合完成信号，作业完成。

装置布局 

2.式样结构    

 ■结构 

. 主体控制部---材料检测，前后移动，控制面板

. 左右滚压装置---材料输送机构，材料宽度决定，对接结构

. 切断装置---油压装置，超钢刀，废料箱

. 焊接部---狭窄TIG焊枪，前后位置决定，集体结构  

 ■式样

. 对象材料（mm）---马达电磁钢板

. 尺寸（mm）---厚0.15*宽500

. 装置尺寸---宽1350*高1700*深度1600

 . 安装空间---宽1700*深度2700

. 前后移动（mm）---770

. 重量（kg）---约750

3.特征

1. 硅钢板厚度为0.15mm，宽度为500mm的材料，连续30回/12M不需要人操作运行，高质量地进行焊接。

2. 从（生产线终端检测）到（终端偏移修正）（切断）（焊接）（开放）的一系列动作可在60秒内完成。

3. 通过缩短材料损耗和生产线停止时间，可以提高生产效率。

4. 安全性，小空间，机电一体，操作性好。

来源：冲压行业联盟